檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "郭重顯".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="鍾聖倫"
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在集中式多機器人系統中，系統會依照機器人的能力與數量，將一項完整的任務分成若干個子任務，再分配給多隻機器人系統去執行，透過這樣的分工方式，提高整體工作效率。除此之外，當有機器人發生故障時，其餘的機器…
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運動物體追蹤的程序分為運動物的偵測，以及後續運動軌跡的預測。本論文考慮一個從天花板下懸的網球，受重力作錐型單擺運動，運動追蹤控制器的目的是，經由裝設在地面上的數位相機取像，要讓同在地面上由馬達驅動的…
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藥品核實的正確性對於病患的用藥安全至關重要，否則配錯藥時甚至會危害 到病患的健康與生命。然而，以一般大型醫院而言，對於沒有 barcode 或 RFID Tag 等額外識別輔具的藥排，若藥師只憑藉藥…
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受限於空間中結構或是裝潢的擺設，常會有因遮蔽物而造成視線死角；這些死角有時會損害空間視覺上的美感，有時如車內的AB柱會危害行車安全。視線死角減消的問題是：當觀看者的視線被遮蔽物阻擋，我們透過在遮蔽物…
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投影技術可擴展一般螢幕顯示器之外的顯示應用，像是空間藝術、擴增實境，以及死角減消應用等。一般投影時，為了不失真，需嚴格要求投影機正對投影幕。受限於擺設投影機與顯示幕之空間條件限制時，投影之前就必須先…
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場景圖像準確預測深度具有挑戰性，因為2D圖像本身提供有限的RGB色彩資訊。我們針對單一影像的深度預測任務提出了一種融合適應式區段深度預測網路與物件分割網路的方法。其中適應式區段深度預測網路是由RGB…
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行人跨鏡追蹤 (Person Re-Identification, Person Re-ID) 為從一組人像清單 (gallery) 中辨認出查詢 (query) 的人像。此技術可應用於區域監視系統…
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完美正確的處方箋配置是醫藥安全追求的主要目標。但不可避免地，不管這機率有多低，人終會出錯。自動化的藥排辨識技術被視為輔助藥劑師配藥達成上述目標的最有效技術。特別是不影響藥師配藥流程的辨識技術，像是在…
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醫護專業人員花費大量精力和時間在文書處理上，用以紀錄患者的資訊。醫療語音辨識有助於醫療專業人員進行病歷登載、巡房記錄、診斷追蹤等。隨著深度學習的迅速發展，語音識別已取得了巨大進步，而深度學習將端對端…